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MPU-6050から角度が得られたので絵を動かしてみる


二つ前の投稿でMPU-6050で計測した値から角度が得られるメドが立ったので、まだ公開できるレベルではないのですが、MPU-6050のセンシング機能と角度を求める機能をクラスにまとめて、プログラムを修正し、iPhone側 … 続きを読む

エレキギター3本勝負〜ルーティンワーク


2日に1回の塗りです。 昨日は少し気温が低くて乾きが良くありませんでした。次回は1日後ろにずれ込みそうです。

mbedでMPU-6050から角度を得る


MPU-6050から読み込んだ生のデータ(加速度と角速度)から角度を得る計算を幾つか試しています。mbedコミュニティーの皆さんが様々なコードを公開してくれていて、それらのいくつかを読んで自分のプログラムに応用するという … 続きを読む

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