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MPU-6050から角度が得られたので絵を動かしてみる


二つ前の投稿でMPU-6050で計測した値から角度が得られるメドが立ったので、まだ公開できるレベルではないのですが、MPU-6050のセンシング機能と角度を求める機能をクラスにまとめて、プログラムを修正し、iPhone側のプログラムに少し機能を追加して絵を動かしてみました。

センサーがほぼ平行な状態。

2016-04-25 19.10.39

上り坂。

2016-04-25 19.10.44

下り坂。

2016-04-25 19.10.48

面白いですね!

現時点ではKoshianとmbedがシリアル通信で、iPhone側をマスターとしてmbedにデータをポーリングするような作りですが、こういうものを作る場合はマイコン側のBluetoothのCharacteristicを変更してiPhoneに通知されるような作りにしたくなります。そうなるとBluetooth LE機能を持ったマイコンを使った方が有利かもしれません。(Koshianのファームを書き換えるためにはBroadcomのサイトでユーザ登録をしてから開発ツールを入手しないといけないのですが、フリーメール系のメールアドレスだとユーザ登録ができません。)

 

書店にふらっと立ち寄ったらこんな書籍が売っていたので、なんだかよくわかりませんが、買ってしまいました。

2016-04-25 16.10.04

kazz12211 について

Working as a OO programmer and enjoying music, bicycle and photography.

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