まだ動作の確認がしっかりやれていませんが、実装例ということでとりあえずGitHubにプロジェクトを置きました。今日の時点ではHMC5883L3軸デジタルコンパスとL3GD203軸ジャイロセンサーをI2Cを使って利用するクラス群が入っています。
https://github.com/kazz12211/KonashiProjects
コメントもほとんど入っていません。少しずつ更新していこうと思います。コメントや助言は大歓迎です。
許容できないバグがあったので使用をオススメしません。
まだ動作の確認がしっかりやれていませんが、実装例ということでとりあえずGitHubにプロジェクトを置きました。今日の時点ではHMC5883L3軸デジタルコンパスとL3GD203軸ジャイロセンサーをI2Cを使って利用するクラス群が入っています。
https://github.com/kazz12211/KonashiProjects
コメントもほとんど入っていません。少しずつ更新していこうと思います。コメントや助言は大歓迎です。
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