接続されているI2Cデバイスを探すArduino用のスケッチです。Wireライブラリを使ったシンプルなものですが、I2Cデバイスがちゃんと認識できるかどうかを確認するのに便利だと思います。
こちらのコードを使わせていただきました。
BME280（温湿度・気圧センサーモジュール）とHMC5883L（３軸地磁気センサーモジュール）を接続した状態でスケッチを実行した結果です。30がHMC5883L、118がBME280です。
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